起重機械是一種以間歇作業方式對物料進行起升、下降和水平移動的搬運機械。起重機械的種類較多。按照是否能夠完成水平運輸作業，可分為以下3類：

1、簡單動作的起重機械

簡單動作的起重機械通常構造簡單，只有一個升降機構使中午升降運動，只能完成垂直的運輸任務。例如：卷揚機、升降機、千斤頂、手動葫蘆、電動葫蘆等。

2、橋式類起重機械

橋式類起重機包括通用橋式起重機、堆垛起重機械、龍門式起重機、冶金起重機及纜索起重機等。這類起重機械一般都有起升機構、小車運輸機構、大車行進機構等。作業時，可使重物在一定的范圍內進行起升和搬運。

3、旋轉類起重機械

這類機械又稱為壁架類起重機械，包括汽車式起重機械、輪胎式起重機。履帶式起重機、門座式起重機械及塔式起重機等。這類起重機都有自己的起升機構、變幅機構、回轉機構及行進機構，對液壓臂架式起重機而言，還有臂架伸縮機構。

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